logo

Интернет магазин АЦ

Лучший выбор электрооборудования

Электростанции, Мотопомпы, Компрессоры, Электросварочное оборудование,

Осветительное и другое оборудование

image

Пространственная задача отдельного формата

Выше при рассмотрении механизмов мы ввели два ограничения: 1) мы рассматривали лишь плоскую задачу и 2) мы предполагали, что сопряжение звеньев происходит теоретически в одной точке. В этом параграфе мы снимем первое ограничение и рассмотрим пространственную задачу. А если интересуют газопоршневые электростанции то мы подскажем как правильно их выбирать.

Во-первых, пространственная задача возникает и при рассмотрении плоского механизма. Так, если имеем два сопряженных кулачка, вращающихся около параллельных осей, то механизм — плоский. Однако пространственность задачи налицо, так как кулачки не бесконечно тонки и их взаимодействие происходит по контактной линии, пересекающей плоскость работы кулачков (плоскость изображающего их действие чертежа).

Во-вторых, пространственная задача возникает тогда, когда сам механизм — не плоский (например два кулачка, вращающиеся вокруг пересекающихся или перекрещивающихся первом случае к плоской задаче только прибавляется дополнительная задача, которую мы назовем задачей контактной линии.

Во втором случае мы плоской задачи не имеем, и здесь требуется применение искусственного приема. В основном таких приемов два: разложение и приведение. Первый прием основан на том, что рассматриваются проекции механизма и его действия в координатных плоскостях. Этот прием совершенно общий, однако громоздкий, почему его и следует где можно избегать. Если же приходится останавливаться на нем, то путь решения ясен: дело сводится к координированному решению нескольких плоских задач, причем, поскольку на каждую из них можно, как указано выше, наложить некоторое равномерное движение, через которое и переходить, здесь не получаем ничего принципиально нового против единичных плоских задач уже рассмотренного типа.